Toyota Sienna, stejně jako Big King, může být použita nejen pro domácí použití, ale také pro firemní recepci. Má všechny vlastnosti modelů MPV, jako je flexibilní a měnitelný prostor pro cestující. Protože lze sedadlo posouvat dopředu a dozadu, je pro cestující pohodlnější nastupovat a vystupovat z autobusu
Toyota Sienna rozumně rozmístila většinu ovládacích tlačítek na středové konzole pro snadné ovládání. Přední klimatizace a některé funkce vozidla jsou na středové konzole přehledně rozděleny. Vůz je dále vybaven audio systémem JBL, multidiskovým DVD a měničem disků. Různé multimediální zdroje zvuku mohou zabít dlouhou cestu.
Druhá řada luxusních sedadel s opěrkou nohou se sklopí a třířadá rozkládací pohovka s opěrkou nohou se zcela stane dvěma kolébkovými lůžky, díky čemuž je cestování na dlouhé vzdálenosti pohodlnější. Prostorný a pohodlný prostor na zadních sedadlech zajišťuje pohodlné cestování
Za hlavním a druhým pilotem je přidán přenosný natahovací malý stolek, který cestujícím ve druhé řadě umožňuje kdykoli pracovat a odpočívat.
Přidané barevné jednodílné pedály s LED světly ulehčují oporu nohou při práci
Top obsahuje barevné kopulovité světlo ve stylu motýla obklopené kůží nappa
Nahoře je barevné kopulovité světlo ve stylu „motýla“, obklopené hvězdnou oblohou, které dodává interiéru vozu spoustu zvýraznění.
